En raison de la pression de l'huile hydraulique, le déséquilibre des forces provoque la génération d'un couple dans le rotor. Le couple de sortie d'un moteur hydraulique de type à palettes-est lié à la cylindrée du moteur hydraulique et à la différence de pression entre les ports d'entrée et de sortie, tandis que sa vitesse est déterminée par le débit entrant dans le moteur hydraulique.
Étant donné que les moteurs hydrauliques nécessitent généralement un fonctionnement réversible, les aubes d'un moteur hydraulique de type à ailettes-sont placées radialement. Pour assurer un débit constant d'huile sous pression vers le pied de l'aube, un clapet anti-retour doit être installé dans le passage des chambres d'huile de retour et de pression vers le pied de l'aube. Pour assurer un démarrage normal du moteur hydraulique de type à palettes-après l'introduction de l'huile sous pression, la pointe de l'aube doit être en contact étroit avec la surface intérieure du stator pour assurer une bonne étanchéité ; par conséquent, un ressort de précharge doit être installé au pied de l'aube. Les moteurs hydrauliques de type à palettes-sont de petite taille, ont une faible inertie de rotation et sont très sensibles, ce qui les rend adaptés aux applications avec des fréquences de commutation élevées ; cependant, ils présentent des fuites relativement élevées et sont instables à basse vitesse. Par conséquent, les moteurs hydrauliques de type à palettes-sont généralement utilisés dans les applications nécessitant une vitesse élevée, un faible couple et un fonctionnement sensible.
